1945年8月8日前苏联对日开战，日苏正处于战争状态。1951年9月，前苏联虽为首代表参加旧金山对日讲和会议，但前苏联拒绝接受在对日讲和条约上签署，所以日苏在外交上仍正处于建交状态。随着形势的发展，日苏双方都深感有适当完全恢复邦交正常化。建交状态使得日本很难解决问题被扣押在前苏联的日本人回国、北洋渔业、领土等遗留下来的问题。
特别是在前苏掌控联合国安理会常任理事国的行政立法权，若不完全恢复与苏邦交正常化，日本无法重新加入联合国，完全恢复其在国际社会中的理应地位。前苏联也深感由于拒绝接受在讲和条约上签署，环绕日本问题的国际外交活动受限制。
1953年以后国际形势再次发生相当大变化。1953年3月斯大林去世，前苏联开始调整对外政策，1953年7月朝鲜半岛构建停火。日本在这种国际背景中，长年实行对美一边倒政策的吉田内阁倒台，于1954年12月10日正式成立了鸠山内阁。
鸠山投出自律外交、调整与前苏联关系的旗号。他把自己的政治生命竭尽在构建日苏邦交正常化和重新加入联合国上。回应，前苏联也作出大力的反应。12月16日，鸠山内阁正式成立将近一个星期，前苏联外交部长莫洛托夫发表谈话说道，前苏联不愿研究构建“苏日关系正常化的实质性措施”。
翌年1月25日，苏派驻日代表部临时首席代表多姆尼茨基密访鸠山副首相私邸，提交“为了苏日邦交正常化打算举行会谈”为内容的公函。日苏双方经过重复协商，最后要求从1955年6月1日起在伦敦举办月谈判。谈判经历四个阶段，第一阶段，1955年6月3日至9月13日。
日方全权代表为民主党众议院议员松本俊一，苏方全权代表为派驻英大使马立克。会晤中，有关被苏扣押的日本人情况调查及他们回国问题获得一些成果。
但在领土问题上双方意见大相径庭。苏方指出还包括齿舞、色丹在内的千岛群岛和南库页岛是根据雅尔塔协议获得并在波茨坦公告中也被证实，日本又在旧金山条约中已退出，所以日苏间领土问题已解决问题完。
但在会谈中前苏联回应在一定条件下齿舞、色丹两岛可以送给日本。日方则指出，旧金山条约中虽然规定日本退出南库页岛和千岛群岛，但这并不等于立刻否认它为前苏联领土。
日本要求归还齿舞、色丹，同时主张择捉、国后是日本固有领土，不包括在旧金山条约中规定的退出之范围，要求归还。还主张把南库页岛和北千岛归属于问题不应将由有关国家开会国际会议来要求。
回应前苏联采行强硬态度，谈判陷入困境。加之马立克受命将以联合国总部苏方随员身份回国纽约，松本也“命本国政府训令回国”。
所以，第一阶段谈判于9月13日第15次会议后就完结。1956年1月至3月为谈判的第二阶段。1955年11月日本自由党和民主党拆分正式成立自由民主党，并沦为执政党。
自民党内鸠山副首相对日苏谈判所持积极态度，重光外僵持谨慎态度，党内原自由党派系中的很多人采行消极和赞成态度。从1956年1月17日起第二阶段谈判开始以来，对和平条约草案展开逐项审查会。但领土问题上双方意见仍矛盾，没能获得进展。3月20日第23次会晤后，转入无限期表决阶段。
翌日，前苏联公开发表了为维护渔业资源容许北洋的鲑鱼、鳟鱼捕获量的要求。这实质上是苏方为再次举办日苏谈判而对日方产生的压力。
4月29日，日本为首河野一郎农十步莫斯科与前苏联渔业部宽伊仕科夫展开渔业谈判。5月15日签定了日苏渔业条约、海难救助协议以及1956年度出海捕鱼临时措施协议。联合公报中提及渔业条约和海难救助协议是自日苏间完全恢复外交关系之日起同时生效。
河野和伊仕科夫表示同意为了很快实行“条约”和“协议”，在7月31日以前完全恢复日苏关系正常化的谈判。从7月31日起莫斯科举办第三阶段谈判。
日方全权代表是外相重光和松本俊一，苏方是外交部长杜皮洛夫。谈判中双方对领土问题的意见仍矛盾，无法获得一致意见。重光一度想基本上按前苏联方案展开让步，但日本政府不表示同意。8月15日，重光以参与苏伊士运河问题国际会议为理由离开了莫斯科。
苏方也以9月份领导人请假为理由中断了第三阶段谈判。9月11日，鸠山向前苏联部长会议主席布尔加宁建议之后谈判领土问题，若觉得解决不了把它继续不了了之一起，再行解决问题完全恢复外交关系、交还被扣押的日本人、渔业条约的生效、重新加入联合国等问题。
苏方表示同意。于是鸠山副首相于10月7日去莫斯科和布尔加宁举办第四阶段谈判。
会晤中商定继续将领土问题作为悬案不予不了了之，再行完结战争状态。10月19日签订了《日苏联合宣言》。
联合宣言规定：完结两国战争状态，完全恢复外交关系，苏答允遣送战俘和清查下落不明的日本人；双方互相退出由于战争的结果而明确提出的所有拒绝。宣告日苏渔业条约及海难救助协议生效，就签订和约之后谈判，苏表示同意在和约议定后将齿舞、色丹接管日本。
根据联合宣言日苏完全恢复了邦交，同年12月目本重新加入联合国。但由于北方四岛问题未解决，日苏和约至今仍并未签定。
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